子女名下房产过户给父母是需要收费的。这些费用包括公证费、契税和印花税。
其中，公证费一般是房子评估价值的2%，最低的收费标准是200元。契税是全额进行争取的契税的征收标准是1%~2%。印花税一般是房子评估价值的0.01%。这些费用在过户过程中需要缴纳，以便完成房产的过户。
法律依据：民法典第二百零八条。
过户给父母，如何实现零收费？
当子女想要将名下的房产转让给父母时，这个过程是否收费以及如何降低这些费用，是大家普遍关心的问题。本文将详细解释子女名下房产过户给父母的程序，并探讨如何实现零收费。
我们需要明确一点：在大多数情况下，子女将名下的房产过户给父母是需要缴纳相关税费的。这些税费通常包括过户费用、契税、所得税等。具体的费用标准会因地区和具体情况而异，因此在进行房产过户前，最好咨询当地的房地产部门或律师，以了解清楚具体的费用情况。
有没有可能实现零收费呢？答案是肯定的。以下是一些可能实现零收费的方法：
1. 利用继承方式过户
根据中华人民共和国继承法，当子女去世后，其名下的房产可以通过继承的方式过户给父母。在这种情况下，是不需要缴纳任何费用的。当然，这种方式也有其局限性，因为如果子女在世，这种方式就不适用。
2. 运用赠与方式过户
如果父母和子女之间有亲属关系，并且所在地区的房地产政策允许，那么可以通过赠与的方式将房产过户给父母。在这种情况下，虽然不需要缴纳过户费用，但是可能需要支付一定的公证费用和契税。
3. 通过房地产交换实现零收费
如果父母拥有多套房产，而子女又恰好需要一套房产，那么可以通过房地产交换的方式实现零收费。具体来说，父母可以用自己名下的一套房产与子女名下的房产进行交换。在这种情况下，由于是双方自愿的交换行为，因此不需要缴纳任何费用。
虽然一般情况下子女将名下房产过户给父母需要缴纳相关费用，但是通过运用一些特定的法律规定和房地产政策，还是有可能实现零收费的。在具体操作时，请务必咨询当地的房地产部门或专业律师，以确保合法合规地将房产过户给父母。