驾驶证要六年年审一次，但若驾驶证为十年的，则在十年届满之前进行年审即可，若逾期未办理，则将被处以罚款。法律规定驾驶证审需要准备材料有驾驶人员身份证、车辆合格证。
一、
驾驶证要年审几次
驾驶证要年审几次，需视情况而定：
1.小车驾驶证初次领取的6年年审一次；
2.如果是第二次年检需要十年一次；
3.如果是长期驾驶证的不需要年审，但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
二、
法律规定驾驶证审需要准备什么材料
找法网提醒，驾驶证审验需带材料为：
1.机动车驾驶证申请表；
2.申请人的身份证明；
3.县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
4.申请人的机动车驾驶证；
5.委托代理的应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的机动车驾驶证申请表；
6.收存接受教育的凭证（驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分所需）。
三、
驾驶证年审后分数要多久清零
找法网提醒，驾驶证年审后分数清零为满一年即清零。每年在发证日期那天系统自动清分。从初次领证日开始，每12个月为一个记分周期。违法所记分值如果在一个记分周期内所记分值未满12分的，记分系统会从下一记分周期开始将上一记分周期所记分值，交清罚款后自动清零。