公司工伤赔偿不足的办法是提起劳动仲裁，要求公司足额赔偿。工伤赔偿支付时间没有限制，受伤职工只要携带有关证据材料证明自己的工伤以及相应赔偿费用等，就可以要求用人单位和工伤保险基金进行赔付。
一、
公司工伤赔偿不足怎么办
公司工伤赔偿不足的办法是提起劳动仲裁。
工伤保险并非免除单位责任，认定为工伤后，劳动者可以依法向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付其应付的费用。如果对仲裁裁决不服的，则可以向人民法院提起诉讼。
二、
工伤赔偿支付时间限制吗
工伤赔偿支付有时间限制，具体支付时间规定如下：
1.治疗期间费用和一次性性伤残补助金，是在员工申请工伤待遇审核后，60日内下达。法律上并没有规定员工进行申请的最后期限。
2.一次性医疗补助金及一次性伤残补助金。是在员工和单位解除劳动关系时享受的。
3.员工工伤期间的工资，应该由单位按月支付。
三、
工伤赔偿有哪些资料
找法网提醒您，工伤赔偿需要的资料包括：用人单位与职工的身份证明；劳动合同；工伤认定决定书；劳动能力鉴定结论；有关工伤医疗的资料；支出医疗费、康复费等费用的单据。
《工伤保险条例》第十八条提出工伤认定申请应当提交下列材料：
（一）工伤认定申请表；
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
（三）医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
《中华人民共和国社会保险法》第三十六条职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。