离婚起诉要孩子抚养权需要三个月或者六个月，主要由法院适用的审理程序决定的，如果法院适用简易程序审理案件的，会在三个月内做出判决。放弃抚养权需要给抚养费。
一、
离婚起诉要孩子抚养权多久
离婚起诉要孩子抚养权需要三个月或者六个月。
如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条 审限
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条 审限
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二、
离婚抚养权怎么判
离婚抚养权判决是离婚时不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
三、
放弃抚养权需要给抚养费吗
放弃抚养权需要给抚养费的。找法网提醒您，双方另有约定的除外。根据相关法律规定，离婚后，子女的抚养费等相关事项，由父母双方协议，协议不成的，由人民法院判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。