刑事庭审是司法程序中的重要环节，通常包括几个阶段。刑事庭审的第一个阶段是立案阶段。在此阶段，检察机关根据报案或者其他线索决定是否立案侦查。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零七条规定，案件被认定为符合立案条件后，检察机关应当依法立案侦查，这是刑事庭审的起始点。
紧接着是侦查阶段，也就是刑事庭审的第二个阶段。在侦查阶段，公安机关或者检察机关根据被告人的行为和证据进行调查收集，以确定案件的事实真相。侦查工作的质量和深度直接关系到后续庭审的情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十一条规定，侦查机关应当在收集足够证据的基础上，对案件作出结论，并移送审查起诉。
第三个阶段是审查起诉阶段。在此阶段，检察机关根据侦查机关提供的全部案卷材料，依法审查案件并作出起诉决定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十九条规定，检察机关认为具备起诉条件的，应当依法向人民法院提起公诉。而检察机关认为不具备起诉条件的，应当作出不起诉决定。
最后一个阶段是审判阶段，也是刑事庭审的最终阶段。在此阶段，人民法院按照法定程序和规定，组织开庭审理案件，听取控辩双方的意见和证据，并最终作出判决。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十六条规定，法庭在审理过程中应当依法贯彻言词自由、证据充分、公正文明的原则，确保庭审公正。