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律师解答：
离婚案件变更抚养权可以依法起诉。根据相关法律规定，离婚后，夫妻一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加子女抚养费的，应当另行起诉。起诉状应当提交人民法院，并按照被告人数提交副本。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第1085条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方承担部分或者全部抚养费。费用的数额和期限由双方商定；
协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超出原协议或者判决数额的合理要求。
最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加子女抚养费的，应当另行起诉。