取保候审该做的准备工作是准备申请人的身份证明，写好取保候审申请书等，可以取保候审的是可能判处有期徒刑以上刑罚、患有严重疾病、正处于怀孕或者哺乳期的妇女等，取保候审不会导致社会有危险的。
一、
取保候审该做些什么准备工作
取保候审该做以下的准备工作：准备好申请人的身份证明；书写取保候审申请书等。取保候审申请书的内容主要包括：取保候审的理由、采取的保证方式以及应当遵守的规定等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、
申请取保候审流程是什么
1.本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请；
2.办案机关填写，呈请取保候审报告书，经县市级公安机关负责人批准；
3.提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书；
4.填制取保候审决定书；
5.向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五百八十四条对被判处管制、宣告缓刑、裁定假释、决定暂予监外执行的未成年罪犯，人民法院可以协助社区矫正机构制定帮教措施。
三、
取保候审后可以撤案吗
取保候审是指在我国，人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。由公安机关执行。找法网提醒您，取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。