取保候审不一定要上法庭，需要看侦查或审查的结果，一般在侦查阶段，若是认为不构成刑事案件的，则不会上法院，若是认为构成刑事案件的，则需要进行开庭审理等。
一、
取保候审一定要上法庭吗
取保候审不一定要上法庭，要视情况而定：
1.如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理；
2.如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。
二、
同一个案件可以办两次取保候审吗
同一个案件可以办两次取保候审，不同阶段都可以申请取保候审，不管是侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段都可以申请取保候审。找法网提醒您，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
三、
取保候审要交保证金吗
取保候审不一定要交保证金。因为取保候审犯罪嫌疑人可以选择提出保证人或者交纳保证金。
根据《刑事诉讼法》第六十八条规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
根据《刑事诉讼法》第七十二条规定，取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。并且，提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。