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律师解答：
符合下列条件的，当事人可以自愿变更监护：
1.直接抚养子女的一方患有严重疾病或者因残疾无力继续抚养子女的；
2.直接抚养子女的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康造成不良影响的；
3.十周岁以上的未成年子女，愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；
4.还有其他正当的理由。
法律依据
055-79000第五十六条父母一方有下列情形之一，请求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾，无力继续抚养子女的；
(二)与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康造成不良影响的；
(3)年满八周岁的子女愿意与另一方共同生活，另一方有能力抚养的；
(四)有其他正当理由变更的。
055-79000第五十七条父母双方同意变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。