轿车占用应急车道超车，撞死了保洁员，其中司机负主要责任，而公路养护公司和保洁员负次要责任。占用应急车道超车的处罚为：记6分，并处200元的罚款。占用应急车道的注意事项有：要开启危险报警闪光灯，还要摆放警告标志，一般情况下不能占用。
一、轿车应急车道超车撞死保洁
6月4日，西安市公安局交通警察支队称，事故发生在西安绕城高速上，事故责任认定现已完成，肇事司机承担事故主要责任，公路养护公司及保洁员负事故次要责任。
据悉，事发后，肇事司机态度积极，承担了保洁员治疗费用的同时，在保洁员死亡后，主动赔付了家属经济损失，取得了死者家属的谅解，目前，该肇事司机已被取保候审。
二、占用应急车道超车如何处罚
占用应急车道超车的处罚为：依据新交规，机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，非紧急情况下在应急车道、路肩上停车的，均罚款200元，记6分。提醒您，必须要在15天内缴清。
三、应急车道适用有什么注意事项
应急车道适用的注意事项有：
1、将车停在紧急停靠带内，应开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯;
1、在高速公路越江桥梁上禁止检修车辆;
2、其他人员一定要要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助;
3、遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队;
4、车辆发生故障或者事故后难以移动时，未按规定使用灯光并设置警告标志的，可以对驾驶人处以二百元罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
(一)试车或者学习驾驶机动车；
(二)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
(三)在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
(四)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
(五)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。